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 Você está trabalhando em um projeto de automação para uma máquina de corte CNC. O movimento de avanço da ferramenta
01/07/2025

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 Esse sistema representa o comportamento da planta com o controlador já sintonizado. Sua tarefa como engenheiro mecatrônico
01/07/2025

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 b) Determine os polos e zeros do sistema.
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 a) Identifique a função de transferência do sistema em malha fechada.
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 c) O sistema é estável ou instável?
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 Vamos analisar um protocolo, frequentemente, utilizado na comunicação de dispositivos industriais: protocolo RS485.
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 Este protocolo permite a conexão de até 32 dispositivos por unidade mestre no formato half-duplex que autoriza um dispositivo
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 No modo unicast, a "unidade mestre" envia comandos de polling e apenas uma "unidade escrava" (atribuída por um endereço único)
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 No modo broadcast, a "unidade mestre" transmite mensagens para todas as "unidades escravas".
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 Esta contextualização foi utilizada para conceituar o papel do protocolo na troca de mensagens entre dispositivos em ambiente industrial
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