PORTFÓLIO - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL: AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS - 53_2025

PORTFÓLIO - AIND - IMERSÃO PROFISSIONAL: AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS - 53_2025

Analise a Figura 1 que mostra uma furadeira automatizada com a técnica de retroffiting.

Figura 1: Furadeira automatizada (retroffiting).

O funcionamento da furadeira é o seguinte:

Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial (verificado pelo sensor “H”) e houver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”), e o botão “LIGA”, o processo de usinagem deve entrar em operação, acionando os seguintes dispositivos:

- o motor da furadeira no sentido horário;

- avanço da coluna descendente;

- velocidade de avanço rápido.

Este comportamento deve prevalecer até a coluna atingir o sensor intermediário “b1” (início da usinagem), onde devem ser executados os acionamentos:

- motor da furadeira no sentido horário;

- avanço da coluna descendente;

- velocidade de avanço lento.

Ao final da usinagem da peça, verificado pelo fim de curso “b2”, em que a coluna deve retornar a posição inicial da seguinte forma:

- motor da furadeira no sentido anti-horário;

- avanço da coluna ascendente;

- velocidade de avanço rápido.

Esta dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja a posição inicial novamente (H). Neste momento, a furadeira deve permanecer desligada até novamente seja pressionado o botão liga.

Se pressionado o botão “DESLIGA” em qualquer etapa do processo, a furadeira deve ser desligada.

Caso pressionado o botão “EMERGÊNCIA”, o processo deve interromper seu funcionamento imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou.

Em qualquer momento, se o sensor de peça (SP) detectar a falta da peça, o sistema deve ser desligado imediatamente.

Fonte: GENTILIN, F. A. Automação Industrial. Maringá: UniCesumar, 2020. 

ATIVIDADE MAPA

Para resolver esta atividade, utilize o ambiente Zelio Soft2 adotando o modelo do controlador ZELIO LOIGIC – SR2B201FU.

De acordo com o funcionamento da furadeira, resolva o que se pede,

1) Apresentar a imagem (print) do programa que automatiza a furadeira desenvolvido em linguagem SFC contemplando:

1. a) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido horário com avanço da coluna descendente e velocidade de avanço rápido até encontrar o sensor b1.
2. b) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido horário com avanço da coluna descendente e velocidade de avanço lento até encontrar o sensor b2.
3. c) (1,0 ponto): acionamento do motor da furadeira no sentido anti-horário com avanço da coluna ascendente e velocidade de avanço rápido até encontrar o sensor H.
4. d) (1,0 ponto): recurso que caso pressionado o botão “DESLIGA” em qualquer etapa do processo, a furadeira deve ser desligada.
5. e) (1,0 ponto): recurso que caso pressionado o botão “EMERGÊNCIA” o processo deve interromper seu funcionamento imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou.
6. f) (1,0 ponto): recurso que em qualquer momento, se o sensor de peça (SP) detectar a falta da peça, o sistema deve ser desligado imediatamente e retornar do início.

2) (1,0 ponto): lista de Entradas e as Saídas utilizadas no programa e Lista das funções parametrizáveis.