A conexão entre o controle de nível e o controle multivariável aparece em processos industriais mais elaborados
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PRIMEIRA TAREFA: A conexão entre o controle de nível e o controle multivariável aparece em processos industriais mais elaborados
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Considerando como variáveis de estado as duas correntes e a tensão no capacitor, e já tendo como definição as seguintes expressões
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Observe que temos nesse circuito duas tensões de entrada, as quais chamamos de Va e Vb, e a tensão em cima do capacitor
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Temos nesse circuito eletrônico um mesmo capacitor presente nas duas malhas; a corrente nesse capacitor pode ser expressa por:
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