MAPA - EMCA - ROBÓTICA: DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO - 53_2025

MAPA - EMCA - ROBÓTICA: DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO - 53_2025

Instruções para realização e entrega da atividade



É obrigatória a utilização deste formulário para a realização do MAPA (template).

Esta é uma atividade individual, visto que trabalhos copiados da internet ou de outros estudantes serão zerados.

O trabalho pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo, desde que siga a sua estrutura. Preferencialmente, utilizar a seguinte formatação: fonte Arial 12, espaçamento entre linhas 1,5 linhas e texto justificado.

Após inteiramente respondido, coloque um nome simples no seu arquivo para não haver confusão no momento do envio.

Você entregará apenas UM ARQUIVO com suas respostas, o trabalho deve ser enviado para correção pelo seu Studeo em formato de arquivo doc/docx ou PDF, na forma de anexo no campo de resposta da atividade MAPA. Caso você utilize OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar incompatibilidade.

Ao final do enunciado desta atividade, aqui, no Studeo, há uma caixa de envio de arquivo. Basta clicar e selecionar sua atividade ou arrastar o arquivo até ela.

Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois uma vez finalizado você não poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que você faça o download para conferir se está de acordo com o arquivo entregue.

Em caso de dúvidas, entre em contato com seu professor mediador.



Desejamos a você um excelente trabalho

MAPA – Robótica: Dispositivos de Manipulação​

A automação de tarefas repetitivas por meio de manipuladores robóticos tem se consolidado como uma estratégia essencial na indústria moderna. De acordo com Ceccarelli (2022), os manipuladores robóticos são projetados para executar atividades monótonas, perigosas ou que exigem alta precisão, substituindo o trabalho humano em ambientes industriais, gerando precisão e eficiência.

Atualmente, novas necessidades têm impulsionado ainda mais o uso de robôs na indústria, especialmente quando se busca maior produtividade e melhoria na qualidade dos produtos. Com isso, os primeiros modelos, antes mais simples, evoluíram para sistemas complexos e multifuncionais. Os robôs manipuladores, nesse cenário, ganham destaque por sua capacidade de realizar diferentes tarefas com precisão, manipulando objetos, ferramentas e até adaptando o próprio efetuador final conforme a aplicação.

A introdução de manipuladores robóticos nas linhas de produção permite a execução de tarefas com velocidade e precisão superiores às capacidades humanas, resultando em aumento de produtividade e redução de custos operacionais. Além disso, esses robôs podem operar continuamente, 24 horas por dia, sem necessidade de pausas, o que maximiza a eficiência das operações industriais.





Figura 1 – Braço robótico industrial de soldagem a laser de 6 eixos.

Fonte: Shenzhen Guanhong Automation co, ltd. Disponível em: https://szghauto.en.made-in-china.com/product/DnFUikcMZIhW/China-Industrial-General-Robotic-Arm-6-Axis-Laser-Welding-and-Car-Spray-Automatic-Robot-Arm-with-Machine-Price.html. Acesso em: 14 jul. 2025.



A versatilidade dos robôs manipuladores é evidenciada por sua capacidade de realizar uma ampla gama de tarefas, como soldagem, pintura, montagem e inspeção de qualidade. E, com o avanço da tecnologia, a automação industrial, por meio de manipuladores robóticos, representa um avanço significativo na busca por processos mais eficientes e seguros se tornando uma solução essencial na indústria moderna.

Com o avanço das tecnologias associadas à Indústria 4.0, os manipuladores robóticos têm se consolidado como soluções estratégicas em linhas de produção altamente competitivas. Nesse cenário, a Engenharia Mecatrônica se destaca como uma área-chave, pois fornece a base interdisciplinar necessária para o desenvolvimento, programação e integração desses sistemas autônomos. Esse profissional é capacitado para conectar o mundo físico ao digital, promovendo soluções inovadoras que alinham desempenho técnico, confiabilidade e sustentabilidade operacional. Dessa forma, a Engenharia Mecatrônica não apenas viabiliza a automação por meio de robôs manipuladores, mas também potencializa sua evolução contínua em direção a ambientes produtivos mais inteligentes, flexíveis e adaptáveis.

Referência:

CECCARELLI, M. Fundamentals of mechanics of robotic manipulation. Cham, Switzerland: Springer, 2022.

Conforme o contexto apresentado, realize as etapas a seguir:



ETAPA 1: Elabore uma revisão teórica, com base em fontes confiáveis (livros, artigos, materiais técnicos) sobre:



a) Os principais tipos de manipuladores robóticos empregados na indústria, destacando suas classificações (cartesianos, cilíndricos, esféricos, SCARA, articulados) e respectivas aplicações práticas.

b) Os componentes fundamentais, controladores e linguagem de programação que compõem os sistemas de manipulação robótica, abordando os seguintes aspectos: Graus de liberdade, tipos de atuadores (servomotores, pneumáticos e hidráulicos), sensores (posição, velocidade, proximidade e força), controladores (Teach Pendant) e linguagens de programação (A+ e Python).



ETAPA 2:



Com base nos conceitos estudados, elabore uma proposta de aplicação conceitual para um sistema de manipulação robótica, descrevendo um cenário simulado, a descrição deste cenário e a justificativa técnica da escolha do tipo de manipulador.



Orientação para a realização desta etapa:

Você deve descrever os seguintes itens a serem avaliados:

1-Cenário simulado (Nesta etapa você deve descrever qual será o processo industrial que o robô manipulador irá atuar. (EX: manipulação de peças delicadas, empacotamento automatizado, paletização, organização de itens, entre outros).

2-Descrição do cenário (Nesta etapa, você deve descrever o cenário da sua aplicação (por exemplo: Em um centro de distribuição, é necessário automatizar o processo de paletização de caixas contendo produtos acabados), indicar qual tipo de robô manipulador seria mais adequado (por exemplo: cartesiano, SCARA, articulado etc.).

3- Justificativa técnica da sua escolha com base nas características do cenário apresentado (por exemplo: Para essa aplicação, opta-se por um robô manipulador X por causa da precisão em movimentos no plano horizontal, com graus de liberdade que são adequados para a movimentação etc...)