Quando o nível atingir 80% o motor da bomba deve ser acionado (ON) novamente e continuar ligado até atingir 100%.

Quando o nível atingir 80% o motor da bomba deve ser acionado (ON) novamente e continuar ligado até atingir 100%.

O valor desejado do nível médio é de 90%.

É importante ressaltar que a vazão máxima de entrada de água no reservatório é de 10 m3/h e a vazão máxima de saída para o edifício é de 7 m3/h.

Responda o que se pede:

(1,0 ponto): Caso o sistema de controle fosse atualizado, alterando-se o tipo de acionamento para inversor de frequência, com ação de controle PID, apresente o gráfico de resposta para o mesmo valor de setpoint dado para esta ação de controle (PID). Para responder, assume-se que o sistema tenha um overshoot de 5% apresentando o novo gráfico com estabilidade em t = 120s. 

De acordo com a dinâmica do sistema de controle, demonstre:

a) (0,5 ponto): Por meio de um gráfico da ação de controle ON-OFF para o sistema de controle, mostrando SP, limites superior e inferior, e MV.

b) (1,0 ponto): Por meio de texto, explicando o gráfico apresentado e como ocorre a relação de operação do sistema de controle, entre SP, limites superior e inferior, e MV.

(1,0 ponto): Considerando que estamos utilizando um sensor ultrassônico de nível e um controlador ESP32, apresente o diagrama eletrônico com os elementos necessários para ligar e desligar a bomba na ação de controle ON-OFF (utilizar como referência o projeto disponível no livro da disciplina).