Atividade MAPA Considerando um sistema de controle de nível, onde uma bomba de recalque com motor elétrico
Atividade MAPA Considerando um sistema de controle de nível, onde uma bomba de recalque com motor elétrico
Atividade MAPA
Considerando um sistema de controle de nível, onde uma bomba de recalque com motor elétrico trifásico eleva a água de um reservatório inferior localizado no nível do solo até o reservatório superior de altura igual a 2 m e volume de 10 m3 localizado acima do 20º andar de um edifício, onde o acionamento do motor é dado por ação de controle ON-OFF e o nível do reservatório é mensurado por meio de uma chave boia, onde:
Quando o motor da bomba estiver ligado e o nível atingir 100%, momento em que a bomba de recalque deve ser desligada (OFF).
Quando o nível atingir 80% o motor da bomba deve ser acionado (ON) novamente e continuar ligado até atingir 100%.
O valor desejado do nível médio é de 90%.
É importante ressaltar que a vazão máxima de entrada de água no reservatório é de 10 m3/h e a vazão máxima de saída para o edifício é de 7 m3/h.
Responda o que se pede:
(1,0 ponto): Caso o sistema de controle fosse atualizado, alterando-se o tipo de acionamento para inversor de frequência, com ação de controle PID, apresente o gráfico de resposta para o mesmo valor de setpoint dado para esta ação de controle (PID). Para responder, assume-se que o sistema tenha um overshoot de 5% apresentando o novo gráfico com estabilidade em t = 120s.
De acordo com a dinâmica do sistema de controle, demonstre:
a) (0,5 ponto): Por meio de um gráfico da ação de controle ON-OFF para o sistema de controle, mostrando SP, limites superior e inferior, e MV.
b) (1,0 ponto): Por meio de texto, explicando o gráfico apresentado e como ocorre a relação de operação do sistema de controle, entre SP, limites superior e inferior, e MV.
(1,0 ponto): Considerando que estamos utilizando um sensor ultrassônico de nível e um controlador ESP32, apresente o diagrama eletrônico com os elementos necessários para ligar e desligar a bomba na ação de controle ON-OFF (utilizar como referência o projeto disponível no livro da disciplina).
