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ATIVIDADE 1 - EMCA - CONTROLE MULTIVARIÁVEL - 52_2026

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ATIVIDADE 1 - EMCA - CONTROLE MULTIVARIÁVEL - 52_2026

ATIVIDADE 1 - EMCA - CONTROLE MULTIVARIÁVEL - 52_2026

 

Considere um circuito eletrônico formado por duas malhas interligadas em paralelo, o qual pode ser descrito por meio de sistemas específicos.

 

A partir dessa representação, é possível analisar o comportamento do circuito.

 

Temos nesse circuito eletrônico um mesmo capacitor presente nas duas malhas; a corrente nesse capacitor pode ser expressa por:

 

Observe que temos nesse circuito duas tensões de entrada, as quais chamamos de Va e Vb, e a tensão em cima do capacitor chamamos apenas de v.

 

Considerando como variáveis de estado as duas correntes e a tensão no capacitor, e já tendo como definição as seguintes expressões do sistema, expresse o sistema eletrônico por meio de matrizes de estado.

 

 

 

 

 

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